Se define como caravana, a la estancia de la Biblioteca Vagabunda en localidades del estado de Morelos, priorizando aquellas con altos índices de marginación y poco acceso a servicio culturales.
Promueve la libertad de pensamiento, expresión, pertenencia y participación a través de salas de lectura, espectáculos artísticos y talleres de animación a la lectura y la escritura en los diferentes géneros literarios.